O bicho-pau é um inseto muito diferente dos que estamos habituados a ver. Parece-se com ramos, folhas ou cascas de árvore, por isso passa despercebido entre as plantas. Na sua maioria são de estrutura comprida e fina.
O bicho-pau alimenta-se de plantas, mas nem todas as espécies gostam das mesmas plantas. O importante, no geral, é que estejam frescas e limpas. Além disso, é um animal que gosta de espaço. Quando há muitos a viver num território pequeno, começam a roer as patas uns dos outros!
Os bichos-pau mudam de pele e alguns sabem voar.